Hvordan plukker / avviser maskiner tomater (og andre gjenstander) så raskt?

Du har sannsynligvis allerede kommet over videoen nedenfor, en fascinerende prøve av hvordan en maskin automatisk plukker og avviser modne og umodne tomater i løpet av millisekunder. I sakte film blir denne oppgaven en skikkelig godbit. Men hvordan kan disse enhetene ta beslutninger så raskt og nøyaktig? Jim Frost, produktsjefen for Tomra, selskapet som lager disse stålvelgene, svarer.

“Vi har solgt disse maskinene i 25 år. Spesielt denne velgeren (tomater) er som 'moren til alle velgerne'. Det er veldig grunnleggende og brukes ofte på feltet, sier Frost. Tomra tilbyr flere modeller: Blizzard, som sorterer frossen frukt og grønnsaker i fritt fall fra impulser som er tatt opp av et LED-kamera; Cerberus, som klassifiserer tobakk, oppdager tilstedeværelsen av metall og fjerner fragmenter; Felix, som fjerner fremmed materiale og store "mangler" i kilo og kilo gulrot og strengbønner; blant andre.

Tomra Ixus

Skjema som illustrerer driften av Tomras Ixus Bulk med røntgen- og bildebehandlingsprogramvare som kan fjerne metall, stein, glass, tett plast og andre matforurensninger

I følge eksperten er omtrent 60% av bearbeidede matvarer i dag atskilt med denne prosedyren: en linje med optiske sensorer krysser transportbåndet og en rad med "avslag" som er plassert som tenner på en kam, utviser uønskede gjenstander. "Vi bruker fingerlignende 'bouncers' for større produkter og luft til mindre ting."

Sjekk ut en video av demonstrasjon av druerenser fra Tomra rival Europress:

Holdbarhet er den store utfordringen

Selv om hele prosessen virker veldig sammensatt, sier Frost at maskiner tar beslutninger veldig enkelt. Avvisningen av en ikke-standard stein, en treske eller en frukt er laget av ubesvarte "ja" eller "nei" svar - og dette har blitt foredlet gjennom årene.

I høysesongen behandles det opptil 800 tonn grønnsaker i timen

“Hver av fingrene fungerer med et 30 eller 40 millisekund vindu. De må flytte, avvise varen og deretter tilbake til startposisjonen så raskt som mulig for ikke å berøre noe annet, forklarer Frost. Så den største utfordringen for prosjektering i denne prosessen er å bygge strukturer som tåler repeterende belastning i lang tid.

I Californias modne tomatsesong høstes de for eksempel over en 12-ukers periode, med sorterere som kjører opptil 24 timer i døgnet, og behandler opptil 800 tonn grønnsaker i timen. På dette tidspunktet har ikke bønder råd til å stoppe, da moden frukt må bevares eller hermetiseres på en dag. Faktisk gir han selv et hint som få mennesker visste - hvis det virkelig er sant: “Hermetikkvarer har et dårlig navn, men de er en av få matvarer som har så få tilsetningsstoffer som mulig. Det er bare salt, tomatsaft og tomater. Det er det. ”

Nå, om folks fascinasjon for velgervideo - ekte viral på sosiale nettverk - sier han at de fleste ikke vet hvordan teknologier som dette har blitt vanlig. "Noen ganger kommer vi til kunder vi har hatt kontakt med i årevis, og når de innser hva som skjer, sier de: 'Herregud, det er utrolig!' Og jeg sier 'vi har gjort dette i 20 år; hvor var du? '